有很多原因会导致伺服电机和驱动器的更换，例如：产品报废、节约成本、技术升级等，在涉及每种应用的具体背景时，需要考虑很多因素！下面就列出几种！

1、轴稳定性，惯量匹配非常重要，更换用的伺服电机和驱动器应尽量与原伺服相同的转子惯量，是为了保持系统在安装新的伺服后的稳定性！

2、速度和转矩。速度和转矩同样重要，更换的电机应达到或者超过原有电机的性能。

3、电机尺寸。虽然电机尺寸只是外在因素，但是也是不可忽略的因素，因为在安装上新电机的尺寸超过原有电机的尺寸可能会给机械带来一定的影响，*好的就是跟原有电机的尺寸大小一致！